Anak terlantar adalah anak yang tidak terpenuhi kebutuhannya secara wajar sehingga kurang mendapat dukungan dari orang tuanya dan menyebabkan self esteem anak menjadi rendah. Memiliki self esteem yang rendah dapat menyebabkan anak terlantar tidak dapat mengembangkan dirinya. Perlu adanya upaya rehabilitasi sosial sebagai bentuk upaya dari pemerintah. Salah satu bentuk rehabilitasi sosial tersebut yaitu melalui bimbingan mental yang terdapat di Panti Pelayanan Sosial Anak (PPSA) Kumuda Putera Puteri Magelang. Maka dari itu peneliti tertarik untuk meneliti mengenai pelaksanaan bimbingan mental dalam menumbuhakan self esteem di Panti Pelayanan Sosial Anak (PPSA) Kumuda Putera Puteri Magelang. Tujuan penelitian ini yaitu mengetahui pelaksanaan bimbingan mental dalam menumbuhkan self esteem di Panti Pelayanan Sosial Anak (PPSA) Kumuda Putera Puteri Magelang. Penelitian ini mengunakan metode kualitatif dengan pendekatan studi kasus. Sumber data yang digunakan yaitu sumber data primer meliputi pembimbing dan penerima manfaat, sumber data sekunder meliputi seluruh data yang menunjang bimbingan mental dalam menumbuhakan self esteem di Panti Pelayanan Sosial Anak (PPSA) Kumuda Putera Puteri Magelang. Teknik pengumpulan data melalui wawancara, observasi, dan dokumentasi. Teknik keabsahan data menggunakan triangulasi sumber. Teknik analisis data meliputi reduksi data, penyajian data, dan penarikan kesimpulan. Hasil dari penelitian ini yaitu Bimbingan mental yang dilaksanakan di Panti Pelayanan Sosial Anak (PPSA) Kumuda Putera Puteri Magelang ini dilaksanakan meliputi tiga tahap, yaitu tahap perencanaan, tahap pelaksanaan, dan evaluasi. Bimbingan mental dapat menumbuhkan self esteem pada anak terlantar. Hal ini dilihat dari topik dan metode dalam pelaksanaan bimbingan mental. Topik yang disampaikan yaitu pengembangan diri, penerimaan diri, pengelolaan emosi, dan kedisiplinan. Sedangkan metode yang diterapkan yaitu metode langsung dan metode tidak langsung. Metode langsung meliputi bimbingan kelompok, bimbingan individu, tanya jawab, dan menonton bersama, sedangkan metode tidak langsung yaitu dengan penugasan. Topik yang diberikan dan metode yang diterapkan dalam bimbingan mental sudah disesuaikan dengan permasalahan penerima manfaat sehingga dapat menumbuhkan indikator self esteem yaitu power ditandai dengan kemampuan penerima manfaat dalam meningkatkan kepercayaan diri, indikator significance ditandai dengan perubahan individu menjadi lebih baik karena dukungan dari lingkungannya, indikator virtue ditandai dengan patuhnya penerima manfaat terhadap aturan yang berlaku, dan indikator competence ditandai dengan kemampuan penerima manfaat dalam menyampaikan pendapat dan membuat keputusan untuk dirinya.