Hukum mempelajari Ilmu Tasawuf adalah wajib, karena Ilmu Tasawuf bertujuan untuk membentuk akhlak mulia, menyucikan jiwa, dan membawa manusia menuju kesempurnaan iman. Adapun pentingnya peran guru dalam dunia tasawuf untuk memperdalam ilmu agama, terlebih dalam disiplin ilmu tasawuf sebagai pembimbing spiritual hati hamba. Tetapi, pada zaman ini, umat muslim seluruh dunia khususnya di Indonesia merasa kesulitan dalam menemukan sosok guru spiritual sebagai pembimbing dirinya dalam pendekatan diri pada Allah SWT. Maka dari itu, disini akan disajikan sebuah kajian tokoh, yaitu tokoh sufi atau tasawuf sebagai bekal untuk para murid dalam memilih sosok guru yang bisa membimbing dalam hal spiritual. Beliau adalah Prof. Dr. KH. Abdurrahim Radjiun, seorang ulama yang terkenal dalam dunia tasawuf dan memiliki konsep ajaran tasawuf yang akan dibahas dalam penelitian ini. Tujuan penelitian ini untuk menganalisis konsep ajaran tasawuf dari Prof. Dr. KH. Abdurrahim Radjiun serta kontribusi-Nya dalam masyarakat Dusun Padarincang, Desa Palasari, Kecamatan Cipanas, Kabupaten Cianjur, Jawa Barat. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah penelitian lapangan (Field Research) dengan pendekatan kualitatif. Sumber data utama berupa buku dan karya-karya asli dari Prof. Dr. KH. Abdurrahim Radjiun seperti Turats dan Mirats, dan wawancara kepada subjek-subjek tertentu yang berkaitan dengan penelitian ini. sedangkan sumber data sekundernya adalah karya-karya tokoh lain berupa buku, artikel, jurnal dan lain sebagainya yang memiliki pembahasan yang relevan terkait masalah yang dikaji. Kemudian data yang sudah terkumpul dianalisis menggunakan metode analisis deskriptif analitis. Hasil dari penelitian ini menunjukkan bahwa corak ajaran tasawuf dari Prof. Dr. KH. Abdurrahim Radjiun adalah “Tasawuf Amali” karena banyaknya amalan yang diajarkan sebagai metode dalam pendekatan diri pada Allah SWT. Amalan utamanya yaitu pendawaman Sholawat Istirham dan didampingi beberapa amalan yang lain diantaranya, ar-rahimiah al-udzma, tata cara tawasul, tata cara berdo’a dan bacaan do’anya, pengamalan do’a sujud syukur, serta penetapan surat yang dibaca dalam sholat lima waktu. Ajaran Beliau yang lain adalah: Zuhud, Teori Z-Angles (Hablun minannas dan hablun minallah), pendawaman tadarus Al-Qur’an, dan dibarengi berakhlak mulia. Beliau memiliki majelis bernama Majelis Istirhami, yang berisi sekumpulan hamba Allah yang hanya memohon rahmat Allah SWT. Majelis ini adalah tempat pengamalan semua ajaran yang diajarkan-Nya, juga sebagai wadah bagi orang yang menempuh jalur sufistik. Majelis ini bisa dikategorikan sebuah tarekat, tapi Beliau tidak ingin majelis ini dianggap sebagai sebuah kelompok yang ekslusif. Adapun kontribusi KH. Abdurrahim Radjiun bagi Masyarakat Dusun Padarincang, Desa Palasari, Kecamatan Cipanas, Kabupaten Cianjur, Jawa Barat meliputi empat bidang, antara lain: Bidang Dakwah, Bidang Pendidikan, Bidang Sosial dan Masyarakat, dan Bidang Pengobatan Alternatif.