Perilaku prososial adalah tindakan yang bertujuan untuk membantu orang lain dan dilakukan demi kebaikan pihak penerima. Penlitian ini bertujuan untuk menguji secara empiris pengaruh persepsi sosial dan empati terhadap perilaku prososial mahasiswa pada gelandangan dan pengemis. Penelitian ini dilakukan dengan menggunakan pendekatan asosiatif kausal dengan analisis regresi linear berganda. Populasi pada penelitian ini sebanyak 19,433 mahasiswa aktif UIN Walisongo Semarang angakatan 2020 hingga 2024 dengan subjek sebanyak 267 mahasiswa. Teknik sampling pada penelitian ini menggunakan metode incidental sampling. Hasil penelitian menunjukkan nilai F hitung 141.351 dengan nilai Adjusted R Square 0,513 atau mempengaruhi sebanyak 21,3% dengan nilai signifikansi variabel persepsi sosial sebesar 0,000 dan variabel empati sebesar 0,000. Dari hasil tersebut didapatkan hasil yaitu 1) Variabel persepsi sosial memiliki nilai signifikansi (< 0,05 ) sehingga terdapat pengaruh persepsi sosial terhadap perilaku prososial mahasiswa pada gelandangan dan pengemis. 2) Variabel empati memiliki nilai signifikansi (< 0,05 ) sehingga terdapat pengaruh empati terhadap perilaku prososial mahasiswa pada gelandangan dan pengemis. 3) Variabel persepsi sosial dan empati terhadap perilaku prososial mahasiswa pada gelandangan dan pengemis memiliki nilai signifikansi (< 0,05 ) sehingga terdapat pengaruh persepsi sosial dan empati terhadap perilaku prososial mahasiswa pada gelandangan dan pengemis. Dari hasil tersebut terdapat pengaruh signifikan antara persepsi sosial terhadap perilaku prososial mahasiswa pada gelandangan dan pengemis, lalu terdapat pengaruh signifikan empati terhadap perilaku prososial mahasiswa pada gelandangan dan pengemis, dan terdapat pengaruh signifikan persepsi sosial dan empati terhadap perilaku prososial mahasiswa pada gelandangan dan pengemis. Oleh karena itu dapat disimpulkan bahwa ketiga hipotesis dalam penelitian diterima.