Kecemasan dalam konteks pertandingan yang berlebihan merupakan sesuatu yang mampu menimbulkan dampak negatif pada atlet. Hal tersebut dapat berpengaruh pada performa saat pertandingan. Meskipun telah terlatih secara fisik dan teknik. Faktor psikologis, seperti efikasi diri dan motivasi berprestasi memiliki peran besar dalam keberhasilan atlet. Penelitian ini bertujuan untuk menguji secara empiris pengaruh efikasi diri dan motivasi berprestasi terhadap kecemasan bertanding pada atlet Taekwondo di Kota Serang dengan subjek penelitian 100 atlet. Penelitian ini menggunakan pendekatan kuantitatif dengan metode analisis regresi linier berganda. Pengambilan sampel menggunakan teknik non probability sampling dengan metode purposive sampling. Hasil penelitian menunjukkan bahwa secara simultan terdapat pengaruh antara efikasi diri dan motivasi berprestasi terhadap kecemasan bertanding dengan nilai signifikansi sebanyak 0,000 serta memiliki sumbangan pengaruh sebanyak 27,7% dan sisanya sebesar 72,3% dipengaruhi oleh faktor atau variabel lain yang tidak masuk dalam penelitian ini. Secara parsial efikasi diri memiliki pengaruh negatif terhadap kecemasan bertanding dengan signifikansi 0,000, artinya semakin tinggi efikasi diri maka akan semakin rendah tingkat kecemasan bertanding. Motivasi berprestasi juga memiliki pengaruh negatif terhadap kecemasan bertanding dengan nilai signifikansi 0,044, yang menunjukkan makna semakin tinggimotivasi berprestasi maka akan semakin rendah tingkat kecemasan bertanding.