Masjid Astana Sultan Hadlirin di Kabupaten Jepara merupakan salah satu masjid tertua yang menjadi bukti sejarah perkembangan Islam pada masa Ratu Kalinyamat dan Sultan Hadlirin. Arah kiblat masjid ini telah beberapa kali diperiksa dengan alat sederhana dan pengetahuan terbatas masyarakat. Namun masih ditemukan adanya kemelncengan pada arah kiblat Masjid Astana Sultan Hadlirin sehingga dapat dirumuskan pada penelitian ini bahwa bagaimana tingkat akurasi arah kiblat Masjid Astana Sultan Hadlirin dan bagaimana respon masyarakat setelah mengetahui hasil dari pengukurannya.
Jenis penelitian ini termasuk penelitian kualitatif lapangan. Data primer yang digunakan dalam skripsi ini diperoleh dari observasi langsung dan wawancara kepada pengurus serta ahli ilmu falak di lingkungan Masjid Astana Sultan Hadlirin. Sedangkan data sekunder diperoleh dari buku, tesis, jurnal, dan sumber-sumber lain yang dapat menunjang penelitian ini.
Adapun hasil dari penelitian yang penulis lakukan menggunakan metode azimuth kiblat dengan bantuan alat theodolite dan aplikasi google earth yang dilakukan pada tanggal 1 Mei 2025, serta menggunakan metode rashdul kiblat pada 15 Juli 2025 ditemukan arah kiblat Masjid Astana Sultan Hadlirin kurang 14° 48′ 46,25″ kearah utara. Sehingga apabila dilihat dari citra satelit arah kiblat masjid Astana Sultan Hadlirin saat ini lurus kearah Etiopia. Adapun mengenai respon tokoh masyarakat sekitar Masjid Astana Sultan Hadlirin menolak apabila adanya perubahan arah kiblat untuk kemaslahatan Bersama.