Tongkat penentu arah kiblat untuk disabilitas (tuna netra)

Fillah, Akrom Mujahid (2025) Tongkat penentu arah kiblat untuk disabilitas (tuna netra). Undergraduate (S1) thesis, Universitas Islam Negeri Walisongo Semarang.

[thumbnail of SKRIPSI1802046062DPAKROM_MUJAHID_FILLAH] Text (SKRIPSI1802046062DPAKROM_MUJAHID_FILLAH)
SKRIPSI1802046062DPAKROM_MUJAHID_FILLAH-0.pdf - Accepted Version
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial No Derivatives.

Download (2MB)

Abstract

Menghadap arah kiblat merupakan kewajiban dalam pelaksanaan salat bagi umat Islam. Namun bagi penyandang disabilitas netra, hal ini menjadi tantangan tersendiri karena keterbatasan penglihatan yang menyulitkan mereka dalam menentukan arah kiblat secara mandiri. Kebutuhan akan alat bantu yang dapat mempermudah akses ibadah menjadi sangat penting agar penyandang disabilitas tetap dapat melaksanakan ibadah salat dengan sempurna dan tepat arah. Dengan kemajuan teknologi yang ada saat ini, maka solusi berbasis teknologi modern dapat dikembangkan untuk menjawab tantangan tersebut.
Penelitian ini merupakan jenis Research and Development (R&D) yang bertujuan untuk merancang dan mengembangkan tongkat penentu arah kiblat berbasis mikrokontroler Arduino Nano. Alat ini memanfaatkan sensor kompas digital HMC5883L, modul GPS SKM53, dan buzzer sebagai penanda saat arah kiblat telah terdeteksi. Alat ini dirancang secara ergonomis agar dapat digunakan secara langsung oleh tunanetra dengan memanfaatkan media tongkat yang biasa digunakan sebagai alat bantu mobilitas. Dengan fitur suara dan getaran, alat ini memberikan petunjuk secara praktis dan responsif tanpa memerlukan penglihatan visual.
Hasil pengujian menunjukkan bahwa tongkat penentu arah kiblat ini dapat berfungsi secara efektif dan memberikan kemudahan bagi pengguna tunanetra dalam menentukan arah kiblat. Respon pengguna menunjukkan tingkat kepuasan yang tinggi terhadap kebermanfaatan dan kemudahan penggunaan alat. Penelitian ini memberikan kontribusi nyata dalam bidang teknologi assistive untuk mendukung aksesibilitas ibadah, khususnya bagi kaum disabilitas netra. Diharapkan pengembangan alat ini dapat terus disempurnakan dan diterapkan lebih luas dalam kehidupan masyarakat.

Item Type: Thesis (Undergraduate (S1))
Uncontrolled Keywords: Arah kiblat; Tunanetra; Mikrokontroler; Kompas digital; Tongkat bantu
Subjects: 200 Religion (Class here Comparative religion) > 290 Other religions > 297 Islam and religions originating in it > 297.2 Islam Doctrinal Theology, Aqaid and Kalam > 297.26 Islam and secular disciplines > 297.265 Islam and natural science (Incl. Islamic Astronomy/Ilmu Falak)
Divisions: Fakultas Syariah dan Hukum > 50202 - Ilmu Falak
Depositing User: Upload Mandiri
Date Deposited: 27 Oct 2026 08:50
Last Modified: 27 Oct 2026 08:50
URI: https://eprints.walisongo.ac.id/id/eprint/32256

Actions (login required)

View Item
View Item

Downloads

Downloads per month over past year

View more statistics