Nabi Muhammad Saw adalah tokoh paling penting ketika membahas tentang kegiatan dakwah yang ada di dalam maupun luar wilayah Arab hingga menyebar ke seluruh dunia seperti sekarang. Berdasarkan fakta-fakta sejarah, kisah dan teladannya dalam berdakwah mengandung pesan-pesan kebaikan dan kebijaksanaan, beberapa contoh dari pesan-pesan dakwahnya dapat dilihat dalam Piagam Madinah yang digunakan sebagai media dakwah tertulis, legal dan diakui masyarakat Madinah pada saat itu.
Tujuan penelitian ini adalah untuk menemukan pesan-pesan dakwah yang ada dalam dokumen tersebut. Penelitian ini menggunakan metode kualitatif deskriptif. Subyek penelitian ini adalah teks Piagam Madinah dan obyeknya adalah pesan dakwah. Teknik pengumpulan data dalam penelitian ini dilakukan dengan cara mengumpulkan informasi dan data-data yang diperoleh dari berbagai literatur, seperti buku-buku, kitab-kitab, maupun jurnal. Teknik analisis data dilakukan dengan metode content analysis (analisis isi).
Hasil penelitian menunjukkan bahwa 47 pasal Piagam Madinah mengandung ajaran-ajaran Islam dalam kitab suci dan sunnah-sunnah Nabi, antara lain pesan persatuan umat, persaudaraan, persamaan derajat, kebebasan, kerukunan antarumat beragama, berbuat baik kepada tetangga, tolong-menolong, perdamaian, anjuran bermusyawarah, keadilan, pelaksanaan hukum, kepemimpinan, dan ketakwaan yang dibuktikan atau disertai penjelasan masing-masing pesan tersebut dalam Al-Qur’an dan Hadits. Dengan demikian, dapat disimpulkan bahwa kecenderungan pesan-pesan yang terdapat dalam Piagam Madinah adalah pesan dakwah untuk mewujudkan kehidupan sosial yang sesuai dengan kaidah ajaran Islam dalam Al-Qur’an dan Hadits.