Sujud sahwi merupakan ibadah yang dikerjakan apabila melakuakan sesuatu di dalam shalat. Adapun mengenai bagaimana sujud sahwi itu dikerjakan para Ulama berbeda pendapat. Sebagian mereka berpendapat bahwa sujud sahwi hanya dikerjakan sebagaimana yang pernah Nabi SAW kerjakan. Sebagian yang lain berpendapat bahwa apa yang dikerjakan oleh Nabi SAW semasa hidupnya hanyalah sebagai contoh saja, sehingga harus dikembangkan lagi.
Mengenai tata cara pun mereka berbeda pendapat. Di anatara mereka ada yang berpendapat behwa sujud sahwi itu dikerjakan setelah salam. Dan ada yang berpendapat bahwa sujud sahwi itu sebelum salam.
Apakah itu setelah salam maupun sesudah salam, akan tetapi ketika sujud sahwi itu dikerjakan ada sebagian Ulama berpendapat bahwa sujud sahwi boleh dikerjakan dalam keadaan berhadas. Sebagaimana yang disampaikan oleh Ibnu Hazm. Adapun Ulama lain seperti Ulama Syafi’iyyah berpedoman bahwa sujud sahwi harus dikerjakan dalam keadaan suci.