Keadilan sosial menjadi isu yang penting dalam kehidupan masyarakat terutama dalam kehidupan berbangsa dan bernegara, banyak ketimpangan dalam kehidupan sosial, dimana seorang penguasa atau orang kaya mendapat prioritas utama dalam keadilan dan orang miskin atau rakyat biasa tidak menjadi prioritas dalam keadilan sosial. Keadilan sosial juga menjadi dasar utama dalam kehidupan berbangsa dan bernegara Indonesia. Keadilan sosial merupakan sila kelima dalam asas dasar ideologi negara (pancasila) dan hal ini menjadi konsen dari tokoh Islam Asghar Ali Engginer yang memperjuangkan secara serius problem bipolaritas spiritual-material kehidupan manusia dengan menyusun kembali tatanan sosial sekarang dengan cara yang lebih baik, lepas dari sifat eksploitatif, adil dan egaliter guna memperjuangkan harkat kemanusiaannya Permasalahan yang diteliti adalah 1) Bagaimana konsep keadilan sosial Pancasila?. 2) Bagaimana konsep teori pembebasan Asghar Ali Engineer?. 3) Bagaimana konsep keadilan sosial Pancasila menurut teori pembebasan Asghar Ali Engineer? Jenis penelitian ini adalah penelitian kepustakaan (library research) dengan menggunakan pendekatan deskriptif analitis, dengan sumber data primer yaitu buku Islam dan Theologi Pembebasan Asghar Ali Engineer dan buku filsafat pancasila dan sumber data sekunder yaitu buku, jurnal dan artikel tentang terapi sufistik. Metode pengumpulan data yang digunakan adalah library research. Data yang terkumpul kemudian di analisis menggunakan metode content analysis dan metode deduktif. Hasil penelitian menyimpulkan bahwa: 1) Konsep keadilan sosial Pancasila mengandung makna keadilan yang berupa nilai, tentunya harus diwujudkan dalam kehidupan bersama. Keadilan tersebut didasari dan dijiwai oleh hakekat keadilan sosial yaitu keadilan dalam hubungan manusia dengan dirinya sendiri, hubungan manusia dengan sesama, hubungan manusia dengan bangsa dan negaranya kemudian yang terakhir adalah hubungan manusia dengan Tuhannya, 2) Konsep teori pembebasan Asghar Ali Engineer mentuk bentuk ide dan gerakan sosial yang menempatkan teologi ke dalam ideologi gerakan, ilmu teologi dengan aksi sosial, tauhid dan persatuan umat, keadilan kenabian dan gerak sejarah, manusia dan sejarah, sistem dan kemanusiaan, sehingga tidak seorang pun yang diam dan terbelakang dengan mewujudkan Nilai-nilai kebaikan, keadilan, kebenaran dan kesucian itu perlu ditegakkan dalam kehidupan sosial dari masa ke masa. 3) Konsep keadilan sosial Pancasila menurut teori pembebasan Asghar Ali Engineer mengarah pada terciptanya keadilan sosial bagi warga negara Indonesia yang sangat sensitif terhadap penderitaan orang lain, terutama penderitaan orang-orang yang tertindas, menciptakan kesetaraan, kebaikan, kasih sayang keadilan, kebenaran dan kesucian, menghargai pluralitas, menghargai kesetaraan gender dan menjunjung tinggi kehidupan spiritual yang memiliki sensitifitas dan empati terhadap sesama. Keadilan sosial dibangun dengan prinsip kemaslahatan, keadilan dan kesetaraan gender, penegakan HAM, pluralisme, nasionalitas dan demokratis.