Motivasi kerja adalah suatu dorongan psikologis yang muncul pada diri seseorang, yang menentukan arah dari perilaku seseorang dalam berorganisasi, tingkat usah, dan tingkat kegigihan atau ketahanan didalam menghadapi suatu halangan atau masalah. Motivasi kerja dinilai penting karena dengan adanya motivasi, diharapkan mampu memberikan dorongan yang positif pada karyawan agar dapat berkerja semaksimal mungkin dalam melaksanakan tugasnya, karena dengan keberhasilan organisasi mencapai tujuan dan berbagai sasarannya yang telah ditetapkan, kepentingan-kepentingan pribadi para anggota organisasi tersebut akan terwujud juga. Setiap karyawan mau bekerja dan antusias untuk mencapai kinerja yang tinggi. Pemberian motivasi yang tepat pada karyawan akan memberikan dorongan positif pada karyawan agar dapat berkerja semaksimal mungkin dalam melaksanakan tugasnya, karena dengan keberhasilan organisasi mencapai tujuan dan berbagai sasarannya yang telah ditetapkan, kepentingan-kepentingan pribadi para anggota organisasi tersebut akan terwujud juga. Salah satu cara yang bisa dilakukan untuk meningkatkan motivasi kerja adalah dengan pemberian kompensasi. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui dan menguji secara empiris hubungan antara kompensasi (X) dan motivasi kerja (Y) pada karyawan Waroeng Steak and Shake di Kota Semarang. Sampel dalam penelitian ini sebanyak 89 karyawan dengan rentang usia 18 hingga 40 tahun. Pengambilan sampel dilakukan dengan menggunakan teknik kuota sampling. Metode dalam penelitian ini menggunakan metode penelitian kuantitatif. Pengumpulan data subjek digunakan dua skala, skala kompensasi dan skala motivasi kerja. Teknik analisis data yang digunakan adalah teknik analisis Spearman Rho dengan bantuan program SPSS versi 22. Hasil penelitian ini menunjukkan terdapat hubungan antara variabel kompensasi dengan variabel motivasi kerja pada karyawan Waroeng Steak and Shake di Kota Semarang