Permasalahan yang jarang disadari umat Islam yaitu minimnya sikap ketauhidan. Umumnya yang menjadi masalah bukan tentang ketuhanan-nya, melainkan bagaimana ketuhanan dapat dihayati dengan cara yang tidak bertentangan dengan kemanusiaan yang adil dan beradab. Seperti yang sering kita temui, umat muslim berIslam hanya pada simbolik saja, tidak secara substansi. Contohnya akhlak umat Islam di masyarakat yang kurang baik, serta tidak tulus sehingga lebih condong ke pencitraan karena tidak bersumber dari hati. Sedangkan idealnya, sebagai seorang muslim kita dituntut untuk merealisasikan ketauhidan dalam kehidupan sehari-hari. Di sini Habib Husein Jafar Al Hadar hadir dengan sebuah bukunya yang berjudul Tuhan Ada di Hatimu, mencoba menjawab permasalahan tersebut dengan pemikiran dakwahnya. Dari latar belakang permasalahan di atas, maka rumusan masalah dalam penelitian ini adalah bagaimana pemikiran dakwah Habib Husein Jafar Al-Hadar tentang ketauhidan dalam buku Tuhan Ada di Hatimu? Penelitian ini menggunakan jenis penelitian kualitatif dengan metode analisis isi deskriptif yang bertujuan untuk mengetahui pemikiran dakwah ketauhidan dalam Buku Tuhan Ada di Hatimu, kemudian meninjaunya dari kategori macam-macam tauhid. Terdapat empat tahap dalam metode penelitian ini yaitu penentuan unit analisis, penyusunan kategori, koding data, dan analisis. Metode pengumpulan data yang digunakan adalah metode dokumentasi. Hasil yang diperoleh dari penelitian ini adalah sebanyak 11 kategori yang termasuk dalam pemikiran dakwah ketauhidan. Dengan uraian satu kategori pemikiran dakwah tauhid Rububiyyah. Enam kategori pemikiran dakwah tauhid Uluhiyyah. Dan empat kategori pemikiran dakwah tauhid asma wa shifat. Sehingga jika ditinjau dari sudut pandang pemikiran dakwah ketauhidan menurut kategorisasi tersebut, pemikiran Habib Husein dalam buku Tuhan Ada di Hatimu ini memuat kategori tauhid Rububiyyah, Uluhiyyah, dan Asma Wa Shifat.