Dakwah merupakan bagian terpenting dalam perubahan sosial karena dalam upaya bimbingan menuju masyarakat yang beraqidah, berakhlak diperlukan suatu charger dalam hal bimbingan keagamaan Islam masyarakat. Dakwah tidak hanya diartikan pada tatanan vertikal saja namun juga dapat diberikan secara horizontal yang artinya dakwah juga bertujuan untuk melakukan pembinaan yang bersifat amaliah yang meliputi bidang pendidikan, ekonomi, sosial, budaya dan kesehatan untuk memperoleh ridho Allah SWT. Prajurit militer merupakan tangan panjang negara dalam menegakkan keamanan dan ketertiban dalam suatu negara. Prajurit militer sama halnya dengan masyarakat sipil pada umumnya, namun yang membedakan ialah tugas dan tanggung jawab dari seorang prajurit militer yang mana lebih ekstra dalam hal disipilin guna menjaga kondusifitas baik keamanan maupun ketertiban dan inilah yang membedakan prajurit militer dengan masyarakat sipil pada umumnya. Prajurit militer memiliki waktu luang yang berbeda dengan masyarakat biasa, oleh karena itu, materi keagamaan dari seorang prajurit umumnya hanya didapat ketika disela-sela masa bertugas.
Jenis penelitian ini adalah penelitian kualitatif deskriptif. Adapun penelitian ini menggambarkan tentang aktifitas dakwah mahasiswa Fakultas Dakwah & Komunikasi yang bekerjasama dengan pengurus takmir pada masjid Markas Polisi Militer IV Diponegoro Semarang.. Teknik pengumpulan data melalui wawancara dengan pengurus takmir, mahasiswa, dan para prajurit Markas Polisi Militer IV Diponegoro Semarang.
Hasil penelitian menunjukkan bahwa aktifitas dakwah yang dilakukan oleh para mahasiswa bertujuan untuk mengetahui dakwah dengan studi tujuan dakwah dan materi dakwah. Adapun tujuan umum dan khusus, selain itu juga ada materi dakwah yang menjadi studi pada dakwah kali ini. . Tujuan umum daripada aktivitas dakwah pada hakikatnya sama dengan apa yang disebut dengan tujuan hidup, yakni: mencapai kesejahteraan dan kebahagiaan hidup didunia dan akhirat. Pada tujuan umum dalam berdakwah ini, dakwah sebagai medium para umat muslim dengan agama. Para da’i yang memiliki kualifikasi dalam hal berdakwah memiliki peran untuk menuntun para umat muslim agar tercipta masyarakat muslim yang sejahtera dan kebahagian baik didunia maupun diakhirat. Adapun tujuan umum dalam berdakwah ini juga telah dilakukan para ulama. Sebab al ulama waratsatul Anbiya, ulama adalah pewaris para nabi. Tujuan umum ini diwujudkan dengan adanya aktivitas dakwah yang dilakukan oleh kawan-kawan mahasiswa yang berada di markas Polisi Militer IV Diponegoro Semarang. Tujuan khusus dalam dakwah adalah bentuk penjabaran dari tujuan umum dakwah. Jadi tujuan khusus ini guna untuk mengetahui kemana tujuan atau arah yang hendak dicapai dalam berdakwah ini. Dari hasil penelitian, peneliti menemukan bahwa kegiatan aktivitas dakwah yang dilakukan di markas Polisi Mililiter ini bertujuan untuk membentengi para prajurit dalam beragama, khususnya beragama Islam yang toleran. Materi dakwah ini dikemas dengan model ceramah. Materi-materi yang disampaikan juga meliputi keimanan, bermuamalah, dan mencegah kemunkaran. Materi dakwah ini memang bernuansa dengan materi-materi tentang Islam yang rahmatan lil Alamin, Islam yang penuh cinta. Materi dakwah yang disampaikan oleh para mahasiswa memang berkaitan dengan tujuan daripada pengurus takmir dalam mewujudkan perbaikan disiplin agama prajurit serta menjauhkan para prajurit dari ajaran-ajaran Islam yang radikal