Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui bagaimana kondisi perasaan malu remaja kehamilan tidak diinginkan dan mengetahui bagaimana pelaksanaan layanan konseling individu dalam mengatasi perasaan malu akan kehamilan tidak diinginkan pada remaja di Griya Welas Asih Semarang. Penelitian menggunakan metode kualitatif. Pengumpulan data dilakukan dengan menggunakan metode wawancara, observasi, dan dokumentasi. Analisis data dilakukan dengan menggunakan deskriptif yaitu: pengumpulan data, penyajian data dan penarikan kesimpulan. Berdasarkan hasil penelitian menunjukkan bahwa, (1) kondisi perasaan malu pada remaja kehamilan tidak diinginkan yaitu karena perbuatan yang mereka lakukan sendiri, takut bertemu dengan orang baru, belum bisa beradaptasi disituasi yang baru, malu untuk memulai interaksi sosial, menjadi pusat perhatian orang lain, selalu berpikir negatif bahwa dirinya gagal menjadi seorang anak untuk orang tuanya, tidak percaya diri, kecemasan dalam memikirkan masa depan ketika anaknya sudah lahir, sedih karena tidak ada suami yang mendampinginya ketika ia hamil sampai melahirkan, khawatir berlebihan dan merasa rendah diri. Dampak perasaan malu pada remaja kehamilan tidak diinginkan yaitu membuat individu takut untuk bertemu orang lain, selalu merasa khawatir akan masa depan setelah melahirkan, dan selalu merasa kesepian karena tidak mau memulai untuk berinteraksi. (2) Pelaksanaan layanan konseling individu pada tahap pertengahan (tahap kerja), konselor memberikan bimbingan dan dukungan, memberikan informasi dan edukasi kepada individu tentang kecemasan sosial, gejala-gejalanya, membantu individu untuk berkomunikasi dengan orang terdekat, membantu individu merencanakan masa depan yang lebih baik setelah melahirkan, mendukung proses penerimaan diri individu untuk menerima dan memahami situasi yang dihadapi, memberikan dukungan spiritual dan keagamaan, memberikan dukungan emosional kepada individu yang mengalami rasa malu akibat kehamilan tidak diinginkan. Perubahan setelah dilaksanakan layanan konseling individu, remaja yang mengalami kehamilan tidak diinginkan merasa lebih mampu untuk membuka diri dan mendapatkan dukungan dari orang-orang terdekat sehingga dapat memperkuat hubungan sosial dan membantu mereka merasa lebih didukung, dan dapat membangun kembali kesehatan mental individu dengan memberikan wadah untuk mengungkapkan emosi, memecahkan masalah, mengatasi rasa malu dan stigmatisasi. Individu lebih merasa didengar dan dimengerti dan dapat merasakan penurunan intensitas emosi negatif.