Terdapat dua tahap yang perlu dilakukan dalam penentuan arah Kiblat yaitu perhitungan dan pengukuran. Pada prakteknya orang yang melakukan pengukuran arah Kiblat harus menyiapkan data perhitungan terlebih dahulu. Namun, instrumen-instrumen yang ada saat ini tidak dapat menampilkan data perhitungan arah Kiblat secara langsung.
Penelitian ini memberikan solusi praktis untuk mengetahui arah kiblat dengan cepat dan akurat tanpa proses rumit. Penulis menawarkan inovasi instrumen berbasis Istiwai’ain dalam bentuk robotik yang menampilkan data pergerakan Azimuth Matahari secara real-time. Instrumen ini memiliki akurasi lebih tinggi dibandingkan instrumen robotik arah kiblat sebelumnya karena menggunakan data pergerakan Matahari, bukan kompas.
Penelitian ini menggunakan metode Research and Development dengan langkah-langkah Borg and Gall yang terdiri dari 10 tahap. Penulis melakukan kajian sistematik terhadap desain, pengembangan, dan evaluasi instrumen inovasi. Data dikumpulkan melalui dokumentasi, wawancara, dan eksperimen lapangan terkait instrumen inovasi. Data yang diperoleh dianalisis secara komparatif dengan data dari BMKG, Google Earth, perhitungan Spherical Trigonometry dan Vincenty, VSOP87, dan Theodolite untuk menilai akurasi pengukuran arah kiblat dari instrumen inovasi.
Penelitian ini menghasilkan dua kesimpulan. Pertama, proses perancangan instrumen inovasi menggunakan metode Physical Computing dengan Software IDE Text Editor, Mikrokontroler Arduino Uno, modul LCD, dan sensor GPS, serta skema elektronika dengan metode Fritzing. Kedua, hasil pengujian instrumen inovasi menunjukkan bahwa selisih tingkat akurasi hanya mencapai satuan menit karena keterbatasan tipe data pada Arduino yang menyebabkan pembulatan otomatis pada beberapa perhitungan.
Kata Kunci: Azimuth Matahari, Instrumen Inovasi, Arduino dan Arah Kiblat.

ABSTRACT:
There are two stages that need to be done in determining the Qibla direction, namely calculation and measurement. In practice, first of all, people who measure Qibla direction must prepare data for calculation. However, current instruments cannot directly display data for the calculation of Qibla direction.
This research provides a practical solution to find out the Qibla direction quickly and accurately without complicated processes. The author offers an innovative Istiwai'ain-based instrument in the form of a robot that displays real-time data on the movement of the Sun's Azimuth. This instrument has higher accuracy than previous robotic Qibla direction instruments because it uses data on the movement of the Sun, not a compass.
This study employs the research and development method, with Borg and Gall steps comprising 10 stages. The author conducted a systematic review of the design, development, and evaluation of innovation instruments. Data were collected through documentation, interviews, and field experiments related to innovation instruments. The data obtained were comparatively analyzed with data from BMKG, Google Earth, Spherical Trigonometry and Vincenty calculations, VSOP87, and Theodolite to assess the accuracy of Qibla direction measurements from the innovation instrument.
This research resulted in two conclusions. First, the design process of the innovation instrument employs the Physical Computing method with IDE Text Editor Software, Arduino Uno Microcontroller, LCD module, and GPS sensor, in addition to electronic schematics created using the Fritzing method. Second, the results of testing the innovation instrument indicate that the discrepancy in accuracy is limited to units of minutes due to the constraints of the data type on Arduino, which results in automatic rounding in certain calculations.
Keywords: The Sun Azimuth, Innovation Instrument, Arduino, and Qibla Directi

الملخص
كانت مرحلتان يجب القيام بهما لتحديد اتجاه القبلة، وهما الحساب والقياس. ومن الناحية العملية، يجب على الذين يقومون بقياس اتجاه القبلة إعداد بيانات الحساب أولاً. ولكن, لا يمكن للأدوات الموجودة عرض بيانات حساب اتجاه القبلة مباشرة
يقدم هذا البحث حلاً عمليًا لمعرفة اتجاه القبلة بسرعة ودقة دون عمليات معقدة. يقدم المؤلف أداة مبتكرة تعتمد على الاستواءين في شكل الروبوتية تعرض بيانات حركة سمت الشمس في الوقت الحقيقي. تتمتع هذه الأداة بدقة أعلى من أدوات تحديد اتجاه القبلة الروبوتية السابقة لأنها تستخدم بيانات عن حركة الشمس، وليس البوصلة.
تستخدم هذه الدراسة طريقة البحث والتطوير بخطوات بروغ وجال التي تتكون من 10 مراحل. وقد أجرى المؤلف مراجعة منهجية لتصميم أدوات الابتكار وتطويرها وتقييمها. وتم جمع البيانات من خلال التوثيق والمقابلات والتجارب الميدانية المتعلقة بأدوات الابتكار. وتم تحليل البيانات التي تم الحصول عليها بشكل مقارن مع بيانات من BMKGو Google Earth وحساب المثلثات الكروية وحساب Vincenty وVSOP87 وTheodolite لتقييم دقة قياسات اتجاه القبلة من أداة الابتكار.
وحصل هذا البحث عن استنتاجين. أولاً، تستخدم عملية تصميم أداة الابتكار طريقة الحوسبة الفيزيائية مع برنامجText Editor IDE و Mikrokontroler Arduino Uno و وحدة LCD وجهاز استشعارGPS بالإضافة إلى المخططات الإلكترونية بطريقة Fritzing. ثانيًا، تُظهر نتائج اختبار أداة الابتكار أن الفرق في الدقة يصل إلى وحدات من الدقائق فقط بسبب محدودية نوع البيانات على الأردوينو الذي يتسبب في التقريب التلقائي في بعض الحسابات.
الكلمات المفتاحية: سمت الشمس، أداة الابتكار، الأردوينو، اتجاه القبلة.