Penelitian ini bertujuan untuk efektivitas model pembelajaran EPIC-R terhadap self efficacy dan kemampuan komunikasi matematis siswa kelas VII pada materi hubungan antar dua sudut MTs NU 09 Gemuh Kendal tahun pelajaran 2023/2024. Penelitian ini menggunakan nonequivalent control group design dengan teknik cluster random sampling. Populasi dalam penelitian ini terdiri dari kelas VII A, VII B, dan VIIC yang berjumlah 62 siswa. menggunakan teknik cluster random sampling diperoleh kelas VII B sebagai kelas eksperimen dan Kelas VII C sebagai kelas kontrol. Data dalam penelitian ini menggunakan instrumen angket self efficacy dan tes kemampuan komunikasi matematis yang kemudian dianalisis menggunakan uji t. Berdasarkan hasil analisis untuk angket diperoleh rata-rata self efficacy kelas yang menggunakan model pembelajaran EPIC-R sebesar 58,952 dan rata-rata self efficacy kelas yang tidak menerapkan model pembelajaran EPIC-R sebesar 55,1 didapatkan t_hitung=2,069 . Dengan taraf signifikan 5% diperoleh t_tabel=1,684 maka t_hitung>t_tabel. Dan untuk hasil kemampuan komunikasi matematis diperoleh rata-rata kelas yang menggunakan model pembelajaran EPIC-R sebesar 68,761 dan rata-rata kelas yang tidak menerapkan model pembelajaran EPIC-R sebesar 56,25 didapatkan t_hitung=2,034 dengan taraf signifikan 5% diperoleh t_tabel=1,684 maka t_hitung>t_tabel. Hasil dari penelitian ini adalah bahwa model pembelajaran EPIC-R efektif terhadap self efficacy dan kemampuan komunikasi matematis siswa kelas VII pada materi hubungan antar dua sudut MTs NU 09 Gemuh Kendal tahun pelajaran 2023/2024.