Ziarah adalah ritual keagamaan yang bisa di laksanakan oleh semua kalangan umat Islam dan maksud dari para peziarah ketika mengunjungi makam keramat itu karena adanya “khaul” dan memenuhi Nazar. Setiap peziarah yang memiliki Nazar yakni akan melakukan tradisi Midang di makam Mbah Kyai Santri Joko Suro lantaran tradisi ini merupakan bentuk syukur terhadap Allah atas sehat atau penghasilan yang telah di berikan. Tradisi Midang berfungsi sebagai mekanisme penting untuk memelihara identitas budaya lokal dan memperkuat ikatan sosial dalam masyarakat Desa Tlogorejo Kecamatan Tegowanu Kabupaten Grobogan.Tujuan penelitian ini untuk mendeskripsikan prosesi tradisi Midang di Makam Mbah Kyai Santri Joko Suro serta mengidentifikasi motivasi pelaku tradisi Midang di Makam Mbah Kyai Santri Joko Suro. Metode yang digunakan adalah kualitatif deskriptif dengan Teknik pengumpulan data di lakukan dengan cara obeservasi, wawancara, dan dokumentasi. Informan yang terlibat dalam penelitian ini adalah juru kunci dan para peziarah yang hadir atau datang dalam tradisi Midang di makam Mbah Kyai Santri Joko Suro. Teori yang digunakan untuk menganalisis data penelitian adalah teori Motivasi kebutuhan dari Abraham H. Maslow. Hasil penelitian ini menunjukan bahwa: 1) prosesi tradisi Midang di makam Mbah Kyai Santri Joko Suro merupakan ungkapan rasa syukur masyarakat kepada Allah SWT, tradisi Midang di makam tersebut dilaksanakan setiap hari Jum’at Wage. terdapat beberapa komponen yang bisa di amati. Seperti aspek spiritual, aspek budaya, aspek sosial-ekonomi, dan dinamika dan adaptasi. 2) motivasi para peziarah yang mengunjungi makam Mbah Kyai Santri Joko Suro sangat beragam, karena setiap individu memiliki alasan yang berbeda-beda. Motivasi maupun kepentingan menjadi pendorong bagi peziarah untuk melaksankan tradisi ziarah serta midang meskipun di tengah aktivitas yang padat, serta membutuhkan waktu dan biaya mengingat banyaknya peziarah yang datang dari berbagai daerah. dapat disimpulkan bahwa tradisi midang di makam Mbah Kyai Santri Joko Suro dipengaruhi oleh beragam motivasi, seperti kebutuhan fisiologis, rasa aman, cinta dan rasa memiliki, serta Aktualisasi diri. Peziarah percaya bahwa Kebekahan dan Karomah dari Mbah Kyai Santri Joko Suro sebagai seorang wali dapat menjadi perantara yang efektif dalam memenuhi doa dan hajat mereka. Penelitian ini menegaskan bahwa tradisi midang berperan penting dalam mempertahankan identitas budaya lokal dan memperkuat ikatan sosial dalam masyarakat. Ditengah tantangan Modernisasi dan globalisasi, menjaga dan melestarikan tradisi ini menjadi kunci dalam mempertahankan warisan budaya yang kaya dan unik.