Penelitian ini bertujuan untuk mengidentifikasi bagaimana pemenuhan kebutuhan psikologis dasar yaitu kompetensi, kemandirian, dan keterkaitan dapat meningkatkan dan membentuk motivasi jamaah dalam melaksanakan umrah secara mandiri. Dengan meningkatnya minat masyarakat untuk melaksanakan umrah secara mandiri, penting untuk memahami bagaimana ketiga kebutuhan psikologis dasar ini mempengaruhi motivasi jamaah. Penelitian ini menggunakan metode penelitian kualitatif dengan pendekatan psikologi. Data dikumpulkan melalui wawancara dengan jamaah yang telah melaksanakan umrah secara mandiri serta observasi. Penelitian ini melibatkan lima partisipan yang telah melaksanakan ibadah umrah secara mandiri. Hasil penelitian menunjukkan bahwa jamaah akan memenuhi dan memuaskan tiga kebutuhan psikologis dasar mereka seperti kompetensi (competence), kemandirian (autonomy) dan keterkaitan (relatedness) dengan dibantu oleh beberapa faktor seperti pengalaman sebelumnya, kemajuan teknologi, akses informasi, dan adanya komunitas. Ketiga kebutuhan ini secara bersama-sama meningkatkan dan membentuk motivasi mereka dalam melaksanakan umrah secara mandiri sehingga jamaah dapat menjalani ibadah dengan lebih percaya diri dan bermakna. Motivasi yang meningkat dan terbentuk setelah pemenuhan kebutuhan psikologis dasar meliputi motivasi intrinsik dan motivasi ekstrinsik. Selain itu, motivasi intrinsik lebih dominan dalam berkembang dan meningkat selama pelaksanaan umrah mandiri.