Hak Asasi Manusia (HAM) menjamin setiap individu untuk memiliki hak yang setara, termasuk penyandang disabilitas yang seringkali menghadapi hambatan dalam mengakses fasilitas publik. Jalur pedestrian, sebagai elemen krusial dalam tata ruang perkotaan, berperan penting dalam mendukung mobilitas dan menciptakan lingkungan yang inklusif. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis pengaruh kualitas jalur pedestrian terhadap pemenuhan hak penyandang disabilitas. Metode penelitian yang digunakan adalah kuantitatif dengan pengumpulan data melalui kuesioner yang disebarkan kepada 44 sampel penyandang disabilitas tuna netra dan tuna daksa yang pernah menggunakan jalur pedestrian di Kota Semarang. Landasan teori yang digunakan dalam penelitian ini yaitu publik good dan politik kewargaan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa kualitas jalur pedestrian berpengaruh signifikan terhadap pemenuhan hak penyandang disabilitas di Kota Semarang, dengan kontribusi sebesar 63,6% terhadap variabel dependen, sementara 34,4% sisanya dipengaruhi oleh faktor lain yang tidak dijelaskan dalam penelitian ini. Penelitian ini memberikan kontribusi dalam mendorong terciptanya kebijakan tata ruang dan fasilitas publik yang lebih inklusif bagi penyandang disabilitas.