Rancang bangun pengedalian jarak jauh teleskop altazimuth berbasis esp32

Makmur, Ahmad Farhan (2025) Rancang bangun pengedalian jarak jauh teleskop altazimuth berbasis esp32. Undergraduate (S1) thesis, Universitas Islam Negeri Walisongo Semarang.

[thumbnail of SKRIPSI2102046076AHMAD_FARHAN_MAKMUR] Text (SKRIPSI2102046076AHMAD_FARHAN_MAKMUR)
SKRIPSI2102046076AHMAD_FARHAN_MAKMUR-0.pdf - Accepted Version
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial No Derivatives.

Download (2MB)

Abstract

Di era modern, pengamatan astronomi, termasuk pengamatan benda-benda langit seperti Bulan dan Matahari, dapat dilakukan dengan menggunakan instrumen canggih seperti teleskop. Namun, teleskop tradisional memerlukan pengoperasian manual yang membatasi aksesibilitas dan kemudahan penggunaan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan menganalisis sistem kendali jarak jauh pada teleskop altazimuth berbasis ESP32.
Metode yang digunakan adalah Research and Development (R&D) dengan model pengembangan ADDIE yang terdiri dari lima tahap: Analisis, Desain, Pengembangan, Implementasi, dan Evaluasi. Sistem teleskop ini memungkinkan pengoperasian dari jarak jauh menggunakan koneksi Wi-Fi, dengan integrasi mikrokontroler ESP32, motor servo untuk penggerak azimuth dan ketinggian, serta aplikasi kontrol berbasis perangkat pintar. Uji akurasi dilakukan dengan pengamatan Bulan dan Matahari di Observatorium UIN Walisongo, menghasilkan rata-rata selisih koordinat sebesar ±2 derajat pada azimuth dan ketinggian.
Analisis menunjukkan sistem memiliki keterbatasan dalam menempatkan benda langit tepat di tengah lensa teleskop akibat pembulatan data dan input berbasis satuan derajat. Koreksi data sebesar 1–2 derajat diperlukan untuk akurasi yang lebih baik.
Penelitian ini merekomendasikan pengembangan lebih lanjut, seperti penggunaan satuan yang lebih presisi, peningkatan kemampuan motor servo, penambahan kamera untuk meningkatkan pengamatan presisi, dan pembuatan manual book untuk mempermudah pengguna dalam mengoperasikan sistem.

Item Type: Thesis (Undergraduate (S1))
Uncontrolled Keywords: Teleskop altazimuth; ESP32; Kendali jarak; Akurasi; Observasi astronomi
Subjects: 500 Natural sciences and mathematics > 520 Astronomy and allied sciences
Divisions: Fakultas Syariah dan Hukum > 50202 - Ilmu Falak
Depositing User: Upload Mandiri
Date Deposited: 14 Jul 2026 06:48
Last Modified: 14 Jul 2026 06:51
URI: https://eprints.walisongo.ac.id/id/eprint/30455

Actions (login required)

View Item
View Item

Downloads

Downloads per month over past year

View more statistics