Masjid Ki Ageng Selo merupakan salah satu masjid kuno atau masjid tua di Kabupaten Grobogan yang berdiri sejak zaman kerajaan mataram. Dari awal pembangunan tahun 1466 sampai sekarang belom ada pengukuran arah kiblat. Kemungkinan arah kiblat masjid ini mengalami kemelencengan sehingga perlu dilakukan akurasi arah kiblat kembali. Maka dari itu penulis tertarik untuk meneliti arah kiblat masjid tersebut. Penelitian ini membahas mengenai pertama akurasi arah kiblat Masjid Ki Ageng Selo dan yang kedua, respon tokoh agama mengenai arah kiblat masjid tersebut.
Penelitian ini menggunakan pendekatan kualitatif yang bersifat lapangan (field search). Sumber data penelitian ini berupa pengamatan (observasi) secara langsung di Masjid Ki Ageng Selo, wawancara kepada tokoh agama serta data dari buku-buku dan jurnal. Teknik pengumpulan data menggunakan teknik observasi, wawancara dan dokumentasi. Dalam analisis data menggunakan teknik analisis verifikasi digunakan untuk membuktikan akurasi arah kiblat masjid dan analisis sosiologis digunakan untuk analisis argumentasi para responden.
Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa :1) arah kiblat Masjid Ki Ageng Selo akurat menurut pendapat Slamet Hambali, apabila tidak keluar dari kriteria Thomas Jamaludin. Hal ini berdasarkan hasil pengukuran arah kiblat Masjid Ki Ageng Selo dengan menggunakan theodolite dan menghasilkan kemelencengan sebesar 2°23’35,17” kurang ke utara, jika dirubah ke dalam kilometer yaitu 222,6228844936 km. Selisih dari arah bangunan 292° dan azimut kiblat 294°23’35,17”. 2) Bahwa respon tokoh agama terhadap perubahan arah kiblat menunjukkan perbedaan pendapat, ada yang mendukung dan ada yang menolak perubahan arah kiblat Masjid Ki Ageng Selo yang melenceng.