Yayasan Setara didirikan untuk membina anak-anak yang tidak dapat menikmati bangku sekolahan, korban kekerasan dan anak jalanan, agar anak-anak mendapatkan hak-haknya dan memenuhi kewajibannya sebagai anak pada umumnya. Namun masih banyak anak-anak yang tidak mendapat hak-haknya, seperti anak jalanan yang harus bergelut kerasnya jalanan. Karena jalanan bukanlah tempat yang layak untuk anak dalam masa pertumbuhan dan perkembangannya secara fisik maupun psikologis. Tempat yang di tempati akan berdampak pada perkembangannya dan akan membentuk kepribadian anak, maka dalam proses masa pertumbuhannya anak membutuhkan pendampingan/bimbingan agar anak dapat menyongsong masa depan dan dapat berbahagia di dunia maupun di akhirat. Adapun rumusan masalah: (1) Bagaimana upaya yang dilakukan Yayasan Setara dalam meningkatkan kpercayaan diri pada anak jalanan di Kota Semarang? (2) Bagaimana upaya Yayasan Setara dalam meningkatkan kepercayaan diri pada anak jalanan jika dilihat dari perspektif bimbingan Islam? Jenis penelitian ini adalah penelitian kualitatif. Penelitian menggunakan deskriptif. Data, dan sumber data penelitian ini memiliki dua jenis yaitu data primer dan sekunder. Data primer yang diperoleh langsung dari obyek sedangkan data skunder biasanya seperti dokumentasi dan data laporan yang tersedia. Teknik pengumpulan data antara lain observasi, wawancara, dokomentasi dan trianggulasi. Metode analisis data memiliki tiga tahap yaitu proses reduksi data, proses penyajian data dan proses penarikan kesimpulan. Hasil penelitian ini adalah: anak dalam masa pertumbuhan dan perkembangnnya membutuhkan bantuan bimbingan dari orang yang lebih tua, supaya di dalam prosesnya anak dapat berkembang dengan baik. Proses bimbingan harus dilakukan secara kontinue, terus menerus dan sistematis agar dalam prosesnya dapat mengetahui akar dari permasalahan dan agar dapat dicari solusi dari masalah tersebut. Upayayang dilakukan oleh Yayasan Setara dalam meningkatkan kepercayaan diri anak jalanan adalah memberikan Bimbingan seperti: bimbingan kelompok, bimbingan individu, bimbingan kreativitas. Karena sebelum anak mengenal kebutuhan pribadinya dan untuk dapat mandiri serta kewajiban sebagai mahluk sosial dan beragama. Maka setelah mendapatkan bimbingan anak dapat prcaya diri terhadap kebutuhan dan kewajibannya sebagai manusia sosial yang beragama dan menjadi anak yang terampil dan mandiri. Upaya bimbingan Yayasan Setara dalam perspektif fungsi bimbingan Islamdapat befungsi sebagaipencegah munculnya masalah yang mengarah kepada penyimpangan sosial maupun agama. Dapat berfungsi pemelihara, penyembuhan, pengembangan, penyaluran, pengadaptasian, dan bimbingan penyesuaian.