Tujuan penelitian pengembangan ini adalah mengembangkan instrumen kemampuan komunikasi matematis yang telah teruji validitas, reliabilitas, daya pembeda, dan tingkat kesukaran pada butir soal, serta untuk mengetahui tingkat kemampuan komunikasi matematis peserta didik di SMA Negeri 2 Demak. Jenis penelitian yang digunakan adalah penelitian pengembangan (Research and Development) dengan model pengembangan 4-D. Instrumen penilaian yang dikembangkan berbentuk soal uraian yang dikemas dalam format google formulir. Instrumen ini hanya mengukur kemampuan peserta didik pada aspek menggambar, ekspresi matematis, dan menulis. Instrumen penilaian yang dikembangkan menghasilkan 5 butir soal dalam kriteria valid, cukup reliabel, tingkat kesukaran soal berimbang yaitu sedang, dan daya pembeda terdapat 1 butir soal dengan kriteria jelek, serta 4 butir soal dengan kriteria cukup dan baik. Hasil analisis tes kemampuan komunikasi matematis peserta didik memperoleh nilai rata-rata 48,52 dengan kriteria cukup.