Penelitian ini adalah penelitian lapangan (field research). Dengan pendekatan kuantitatif yang menggunakan metode survey dengan teknik analisis regresi sederhana. Teknik pengambilan sampel menggunakan random sampling dengan jumlah responden 57 siswa dari jumlah populasi 376 siswa kelas VIII MTsN 1 Kudus. Sedangkan teknik pengumpulan data menggunakan instrument angket dan dokumentasi.
Penelitian ini menunjukkan bahwa pertama, Tingkat persepsi siswa tentang ibadah mahdhah orang tua siswa kelas VIII MTsN 1 Kudus termasuk dalam kategori cukup, yang terletak pada interval 50,94 – 55,88 dengan nilai rata-rata (mean) sebesar 53,42 dan standar deviasi sebesar 4,942. Kedua, Tingkat prestasi psikomotorik dalam materi Fikih siswa kelas VIII MTsN 1 Kudus dikategorikan cukup, yaitu berada pada interval 87,0 – 91,2 dengan nilai rata-rata (mean) sebesar 89,19 dan standar deviasi sebesar 4,270. Ketiga, Terdapat pengaruh positif dan signifikan persepsi siswa tentang ibadah mahdhah orang tua terhadap prestasi psikomotorik dalam materi Fikih siswa kelas VIII MTsN 1 Kudus yakni ditunjukkan dengan nilai Fhitung sebesar 47,703 yang berarti lebih besar dari pada Ftabel baik pada taraf kesalahan 4,02 ( taraf 5%) maupun 7,12 (1%). Jadi kesimpulannya, terdapat pengaruh positif dan signifikan antara persepsi siswa tentang ibadah mahdhah orang tua terhadap prestasi psikomotorik dalam materi Fikih siswa kelas VIII MTsN 1 Kudus. Adapun sumbangan yang diberikan variabel persepsi siswa tentang ibadah mahdhah orang tua (X) terhadap prestasi psikomotorik dalam materi Fikih (Y) siswa kelas VIII MTsN 1 Kudus sebesar 46,4%. sedangkan sisanya 53,6 % dipengaruhi oleh variabel lain selain variabel independen (persepsi siswa tentang ibadah mahdhah orang tua).