Penelitian ini mengembangkan instrumen tes uraian berbasis APOS pada materi Teori Kinetik Gas. Tujuan penelitian adalah untuk mendeskripsikan karakteristik instrumen tes berbasis APOS pada materi Teori Kinetik Gas, menguji validitas dan reliabilitas instrumen tes, menguji daya beda dan tingkat kesukaran butir soal, dan mengukur tingkat pemahaman mahasiswa pada materi Teori Kinetik Gas dengan instrumen tes berbasis APOS. Jenis penelitian ini adalah Research and Development (R&D) yang mengadaptasi model Borg & Gall dengan 10 tahapan. Namun penelitian hanya dilakukan sampai pada tahap Uji Produk lebih luas. Subjek penelitian adalah mahasiswa Jurusan Pendidikan Fisika dan Fisika UIN Walisongo Semarang tahun akademik 2017/2018. Metode pengambilan data meliputi tes, wawancara, dan dokumentasi. Tes uraian berbasis APOS yang dikembangkan terdiri atas 4 tahapan, yaitu aksi, proses, objek, dan skema. Berdasarkan perhitungan validitas empiris diperoleh instrumen valid dengan jumlah 13 butir soal. Reliabilitas instrumen tergolong sedang yaitu dengan koefisien Alpha 0,42. Produk akhir tes berbasis APOS yang dihasilkan memiliki jumlah 13 soal. Dua soal termasuk kategori mudah, delapan soal termasuk sedang, sedangkan tiga soal termasuk sulit. Hasil analisis instrumen tes berbasis APOS yang telah dikembangkan menunjukkan bahwa tingkat pemahaman mahasiswa materi Teori Kinetik Gas kurang dengan persentase 56,9%.