Kota menjadi salah satu sumber utama emisi karbon dioksida (CO2) yang memicu perubahan iklim. Sebagai mitigasi, penerapan Ruang Terbuka Hijau (RTH) sangat diperlukan. RTH berfungsi sebagai paru-paru kota yang bermanfaat dalam mengurangi emisi CO2, meningkatkan kualitas lingkungan melalui penyediaan jasa lingkungan, mendukung kesejahteraan manusia, dan masih banyak lagi. Penelitian ini memodelkan penerapan Ruang Terbuka Hijau (RTH) untuk pembangunan perkotaan yang berkelanjutan dengan melibatkan empat variabel, yaitu populasi manusia (H), konsentrasi karbon dioksida (CO2)di atmosfer (C), biomassa RTH (R), dan jasa lingkungan (I). Dari model yang terbentuk diperoleh empat titik ekuilibrium yang eksis, yaitu E1, E2, E4, dan E5, sedangkan E3 tidak eksis. Analisis kestabilan lokal menunjukkan bahwa E2, E4, dan E5 bersifat stabil asimtotik lokal dalam kondisi tertentu, sementara E1 bersifat tidak stabil. Simulasi numerik menunjukkan bahwa peningkatan laju penyerapan CO2 oleh biomassa RTH menurunkan konsentrasi CO2 di atmosfer (C) dan meningkatkan populasi manusia (H). Kemudian, bertambahnya laju peningkatan jasa lingkungan oleh biomassa RTH mendorong kenaikan jasa lingkungan (I) dan juga populasi manusia (H). Selain itu, jika laju pertumbuhan populasi manusia (H) akibat jasa lingkungan meningkat, maka populasi manusia (H) pun bertambah. Secara keseluruhan, simulasi menunjukkan bahwa apabila kondisi kestabilan terpenuhi, maka dinamika sistem yang terjadi selalu mencapai tingkat keseimbangannya.